工業(yè)機器人是很多廠家都會使用的一種智能機器，但是不同的工業(yè)機器人也有不同的使用方法， 接下來我們就一起來看看四川免示教焊接機器人的使用方法吧。

一、工作坐標(biāo)系統(tǒng)的標(biāo)定

焊接機器人在出廠前,工具坐標(biāo)系標(biāo)定在第六軸的中點，而在機器人焊接中，機器人焊槍安裝在第六軸上,此時為便于示教,要把工作坐標(biāo)系標(biāo)定在機器人焊槍的頂端。而工作坐標(biāo)系的標(biāo)定方法為六點標(biāo)定法。在標(biāo)定前,機器人應(yīng)先回零位,回到零位后要確認(rèn)零位是否準(zhǔn)確。如在使用過程中出現(xiàn)碰撞,電池沒電,更換過機械傳動部件等情況,則需要對機器人重新標(biāo)定零位。

二、機器人的示教編程

機器人的示教軌跡編程中，由于示教器采用了全中文的操作界面,撐屋和使用上較便利。示教時可根據(jù)焊接件的外觀特性對坐標(biāo)系進(jìn)時自由切換。例如對某些機器人姿態(tài)的變換可采用關(guān)節(jié)坐標(biāo)系,直角坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系。機器人自動保存其示教中的設(shè)定,在自動運行時,根據(jù)示教程序自動切換。示教時,是以手動方式運行,示教完成后,可轉(zhuǎn)入自動運行。

三、焊接指令的編程

焊接機器人在軌跡示教過程，當(dāng)?shù)竭^焊接位置后,要插入焊接指令 ,以便于焊機的起弧。而焊接時的焊機參數(shù)中，還包括了焊接時的電流、電壓、起弧時間、熄弧時間等參數(shù)。由于焊接機器人控制系統(tǒng)與焊機進(jìn)行了通訊連接,在機器人示教器中定義的焊接參數(shù)會實時的傳入到焊機控制系統(tǒng)中。而在焊接機器人的示教器中,可存儲多套焊接工藝**,對于工件焊縫的不同焊接要求，可自由調(diào)用相應(yīng)焊接**數(shù)握。

以上及時四川免示教焊接機器人的使用方法了，大家現(xiàn)在都對它們有一定的了解了吧。