項目背景及難點

此項目需要將鏈軌節上料到銑床進行機加工。鏈軌節自動大，人工上料易出錯、效率低。鏈軌節表面成暗黑色，在深框中亂序堆疊，客戶對于清框率要求高。

項目優勢

·先進成像算法，在＞30000 lx環境光干擾下，能夠對表面暗色的鏈軌節生成高質量點云數據。

·Mech-Eye LSR L大視野，視野完整覆蓋1020mm×810mm×970mm（長×寬×高）的料框。

·先進視覺算法及點云處理技術，快速計算出工件在空間中的準確位姿。

·對到位精度不高的料框進行動態識別，動態調整碰撞檢測模型。

·根據工件位姿、碰撞檢測模型進行碰撞檢測，生成抓取點。搭配可變角度TCP，有效處理工件貼邊、貼角等問題。

項目成果

清框率滿足客戶生產需求，投產后為客戶節省80%以上成本，單工位產量得到顯著提升。

點云圖

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