壓縮機為黑色圓柱形，表面光滑反光，且尺寸不一，識別困難。

壓縮機重量大，傳統(tǒng)人工裝配效率低、成本高。

項目優(yōu)勢

·Mech-Eye LSR L 工業(yè)級激光3D相機，精度高，輕松應(yīng)對壓縮機表面純黑、較強反光等復雜情況，快速準確識別壓縮機方向，將其裝配于安裝位置。

·3D相機一次拍照可按指定順序給出一層壓縮機位置，大幅提高節(jié)拍。

·壓縮機頂端的橡膠帽由人工扣上，存在扣歪或遺漏，一致性較差，不能作為匹配特征，視覺需要通過黑色大圓柱和小圓柱進行識別。

·壓縮機間距較近，智能碰撞檢測算法有效避免夾具與壓縮機碰撞，保證抓取過程安全穩(wěn)定。

項目成果

人力成本顯著降低，節(jié)拍、穩(wěn)定性等參數(shù)均可滿足客戶需求。