項目背景及難點
此項目服務(wù)對象為國際某大型汽車主機(jī)廠。在客戶焊裝車間,需要對大型工件副車架的各個裝配特征的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行測量,主要包括各類孔徑、位置度、平面度、同軸度等形位公差,避免由于單個部件的誤差過大影響最終的裝配效果。
項目優(yōu)勢
·Mech-Eye UHP-140 微米級精度3D相機(jī),可對表面有較強(qiáng)反光的副車架特征孔位生成高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)。
·自研智能測量算法,可應(yīng)對多種特征類型,如普通圓孔、螺紋孔、螺柱、腰型孔等,測量精度高。
·多相機(jī)多機(jī)器人協(xié)同工作,靈活應(yīng)對不同位置的特征孔位,快速完成各類大型工件的測量任務(wù)。
·智能規(guī)劃機(jī)器人運(yùn)動路徑,有效應(yīng)對現(xiàn)場空間緊湊的問題,防止碰撞。
項目成果
整體系統(tǒng)精度高,可完全滿足用戶≤0.2 mm的精度要求。
可對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行整理,支持自定義篩選歷史記錄并輸出測量報表,便于數(shù)據(jù)的追溯和分析。

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