項(xiàng)目背景及難點(diǎn)

·產(chǎn)線老舊，輸送線工裝長(zhǎng)時(shí)間使用導(dǎo)致精度下降，機(jī)器人無(wú)法穩(wěn)定抓取。

·多車型共線生產(chǎn)，橫梁種類較多，一旦工件錯(cuò)位，現(xiàn)有的用于區(qū)分車型的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)失效，對(duì)于視覺(jué)系統(tǒng)的精度要求較高。

項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)

·Mech-Eye PRO S高精度結(jié)構(gòu)光工業(yè)3D相機(jī)，可應(yīng)對(duì)復(fù)雜工況的車身裝配，精準(zhǔn)引導(dǎo)機(jī)器人完成叉銷抓取。

·可輕松應(yīng)對(duì)多種類橫梁的工作環(huán)境，提升產(chǎn)線柔性。

·適配復(fù)雜抓手，數(shù)十種工件共用抓手，輕松應(yīng)對(duì)工件型號(hào)多的情況。

·智能規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑，有效應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)空間緊湊的問(wèn)題，防止碰撞。

·工件到位容差大，無(wú)需再維護(hù)高精度定位工裝，節(jié)約產(chǎn)線維護(hù)成本。

項(xiàng)目成果

此項(xiàng)目產(chǎn)線已實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，幫助客戶提升生產(chǎn)效率及質(zhì)量。

極大程度提升產(chǎn)線柔性，降低工裝制造維護(hù)成本。