在廠區中遇到東西較多的時候需要搬運，這個時候就需要機器人來搬運了，接下來我們就一起來看看四川搬運機器人的主要分類有哪些吧。

1、多關節機器人

多關節機器人動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作,隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。

2、T型助力機器人

T型助力機器人前后左右位移靠導軌來實現,更適合于操作空間狹小的場合。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個循環,在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。并設有..系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在..表面時,操作者不能釋放工件。

3、硬臂式助力機器人

硬臂式助力機器人在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機器人,而需要選用硬臂式助力機器人。可以實現提升較大500Kg的工件,半徑較大可以達到3000mm ,提升高度較大2500mm。

以上就是四川搬運機器人的主要分類了，大家現在都對它們有一定的了解了吧。